民族首领为管理者。这个制度经历了元、明、清三朝，在明朝中期达到了巅峰。而一直到清雍正时期，彻底被改土归流所取代。
而卫所制则需要士兵自己屯田耕种，以减轻财政负担，可是这让原本就少地的少数民族地区，土地矛盾更加尖锐。
元、明、清三朝，以苗族、布依族、彝族为代表的少数民族就经常叛乱。
明朝时期因为两个制度同时存在，以及汉族人口上涨，朝廷实现“赶苗拓业”，将汉人迁往这些地方。更是让少数民族“三十年一小反，六十年一大反”。
而后的满清也依旧“赶苗拓业”，一直都在在镇压叛乱的路上。
而改土归流则是从明朝中后期开始的，因为当时的明朝统治者已经意识到，之前的制度都不能彻底根除叛乱，便直接由中央派遣官员，取代当地酋长。
著名的儒学大家王阳明，就是在被贬后，在贵州龙场悟道。放下民族成见，教导当地民族的小孩读书写字，培养了一批文人，获得了当地人的拥护。
甚至有人对王阳明不敬，还会受到当地人的暴打。
王阳明的成功，可见民族隔阂是可以消减的。
而明朝被李自成的农民起义军灭亡后，吴三桂打开山海关。
满清入关后，十万清军加上借的七万蒙古军，还有收归改编的汉人军队，大概不到二十万人，最后却得了天下。
后世有人觉得是小冰河纪导致了明朝的彻底颠覆。可是满清在更北的方向，人口更少，受到气候影响只会更大。
归根结底，依旧是中央集权的帝制的弊端在作祟。一个衰弱期的民族碰到了一个上升期的民族。
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