黄得功、周遇吉都不甘心只做看客，强烈要求参与到作战中，经过商量后决定，两人的部下作为预备队，如若出现火铳兵无法完全抵挡清兵时，两人率领部下一同参与到跟清军的短兵相接。
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四月二十三。
今天一早，两万余大军集结起来。
其中，大同军一万七千，黄得功部四千余人，周遇吉部三千余人。
姜瓖站在高处，发表战前讲话。
“弟兄们，我带着你们来京师，就是专门来打清贼的。在东边，有两万清贼，我带着你们，跟清贼决一死战！”
全军士气高昂，每个官兵都摩拳擦掌，要跟清贼血战。
“狼烟起，江山北望，龙旗卷，马长嘶，剑气如霜………”
一万七千大同军，齐齐高唱着军歌。
军歌的歌声和歌词，令人热血澎湃。
黄得功、周遇吉两人，佩服姜瓖的高明之处，这样的军歌，能有效激励士气、凝聚军心，让将士们奋勇杀敌。
监军王廉，自从跟随大同军以来，明显感受到大同军跟其他明军的不同，听着这歌声，看着那齐齐唱歌的官兵，王廉对大同军更有信心，盼望着大同军胜利，胜利对大明朝廷大好，自己亦能从中捞好处。
随后，姜瓖带着大军，雄赳赳、气昂昂向东边而去。
在大同军中，有军需队、后勤部、总务部、炊事队等人员，这些人虽然要参与
练，有一定作战能力，但终究并非一线作战人员，并未跟随出征。
这部分人加上兆辉三营兵力，共有六千余人留守营地。
三个总兵率领一万八千余人，浩浩荡荡向东边而去，目标十分明显，很快被清军斥候发现。
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平谷城以北，图尔格正带着部下北行，听到斥候来报，明军约莫有两万兵力，正向这边而来，很有可能是大同军。
图尔格笑了笑，这批明军配备大量火器，看样子就是来找他的，既然明军敢来，他就将之消灭。
他把部将召集一堂，有费扬武、卓布泰、吴守进、吴世俊等人。
图尔格朗声道：“自松锦一战，我们大胜后，就再也没有明军大部队公然向我们而来。今天不一样了，西边约有两万明军，堂而皇之向这边赶来了，很有可能是大同军。”
怀来卫一战，四千清军被杀，由于无一漏网，清军中无人知晓这事。
部下们一听，顿时来了精神。
费扬武道：“听说松锦一战，大同总兵王朴带兵逃跑，后来被崇祯处死，由姜瓖接任大同总兵。”
图尔格道：“去年出发前，皇上曾说过，姜瓖在大同干了许多大事，杀了很多人，练新兵，或许跟王朴不一样。”
卓布泰道：“那又如何？要是遇上周遇吉，或许我们要小心点，其他明军都是怂包、软蛋，只要我们骑兵一冲，明军只能乖乖逃命。”
图尔格并不否认这个说法，自从在黄崖关入关后，这数月来，就只有周遇吉和黄得功敢于跟清军血战，白广恩部稍微有点战力，其他明军只能远远躲开，或龟缩在城内不敢出来。
正因为如此，清军才肆无忌惮。
图尔格和部将们都不把大同军放在眼里，既然来了，那就是送上门来的开胃菜，把他们全部干掉。
图尔格传令下去，队伍停止前进，迎战前来的明军。
得知有明军前来，清军中无论是满八旗、还是汉八旗，都兴奋起来。