方式自然存在诸多不方便，不及时，成本高等问题……不说别的，光是每一个车厢都配属一个制动员，这人工成本就不低。
后续研究人员搞出来了空气制动技术，这是一种使用空气压缩机，再使用管道把压缩空气送往各个车厢的制动系统。
刹车时，只要火车司机一拉刹车，压缩空气就会推动各车厢的汽缸活塞，将闸瓦压紧，如此便可让火车迅速停下来。
很是简单方便的一个制动系统，里头的技术难点就在于空气压缩机……不过这玩意也不是什么高技术的东西，大楚帝国在承顺十几年的时候就已经生产用低压蒸汽机带动的空气压缩机，用于工业生产。
后来技术持续进步，空气压缩机还被用于驱动凿岩机，用于大型工程施工，大楚帝国的铁路建设过程里，就大量使用空气压缩凿岩机用于隧道施工。
等到承顺二十七年的时候，大楚帝国的技术专家们，把压缩空气制动技术完善后，并经过了几年的小规模试验后，开始大规模应用于火车上。
压缩空气制动技术，这只是火车发展历史里的其中一环，嗯，算是比较重要的一环。
其他的技术发展还有很多。
其中比较重要的自然是火车头的建造技术的的持续发展。
火车头的技术难点，就在于上头的核心零部件：蒸汽机。
一开始的21型火车用的蒸汽机只是普通的单缸高压蒸汽机，只是采用两台蒸汽机并联做工而已……而且当时所谓的高压在今天看来已经不值一提！
随着机械加工，原材料水平持续提升，蒸汽机的蒸汽压力、温度持续提升，使得蒸汽机在做功一次，依旧还有大量残余能量，为了利用这些残余能力，多胀式蒸汽机自然而然的就诞生了。
这也是技术进步的一个非常明显的逻辑变化，那就是先有原材料、加工技术的进步，然后推动某一方面的技术进步，再带动其他方面的技术进步……
你不可能说在二十年前就搞出来三胀式往复蒸汽机……不是说搞不出来三个气缸……这东西是设计问题，制造上来说没啥技术问题。
但是当时没这个必要啊，而且也没这个驱技术研发的驱动力。
因为就当时的原材料以及加工技术，锅炉所产生的蒸汽压力和温度就那样，一个气缸就已经能够很充分的利用蒸汽里蕴含的动能了，再多气缸也没啥用……