率更是能超过一百七十次每分钟，一点都不比任何竞技比赛的运动员轻松。只有头脑清晰，对动作控制良好的骑手才能让自己的对马的扶助宛如无物，障碍赛中拉扯缰绳，重重按压马腹的动作在盛装舞步赛中是绝对看不见、也不被允许存在的。
好在训练的时候亚恒和马都不需要踩着鼓点完成整套的舞步动作，而是在热身后先进行柔软度和平衡感的轮乘（比圈乘的直径大，较为简单）训练后复习部分动作，如果出现问题则反复练习，没出现问题就将今天的动作复习一遍结束马的训练。
马有着良好的记忆力，学习某个动作对马来说不算困难，困难的是在做这个动作的时候能始终不出错。马匹出现错误是正常的，要是骑手没能及时发现，这就是另一个灾难的开始。错误的动作没能被及时纠正，马就会以为错误的动作是正确的，之后练习中出现错误的几率大大增加，且难以被纠正。所以骑手的头脑要像计算机那样精准，才能识别出马的每一次错误，并及时进行纠正。
在塞万提斯和亚恒训练的时候，吉尔伯特就站在场地外看着。马的学习能力也很强大，塞万提斯能根据电脑视频学习高等级的马术动作，吉尔伯特则能够从塞万提斯的训练中找出自己的不足加以修正。
塞万提斯有一个漂亮结实的拱形颈部，比起德国培育的温血马品种，他的长相更加“古典”，在比赛的时候比起各色美人，他看起来更加特别。这种特别使得他亮了观众的眼睛，同时裁判也会更加关注他的每一个动作，找出其中可能出现的每个瑕疵，想获得较高的分数就必须保证动作准确，保持轻扬、愉快、向前的态势。
今天塞万提斯要复习的主要动作叫做 half-pass，意为斜横步。这是一种让马进行横向运动的动作，评审的标准是马匹在进行斜横步的时候是否受衔、主动，后肢能否深踏，保持冲劲，肢体是不是足够轻快张扬，动作有没有完成良好，会不会出现迟滞黏着的现象。这对于普通观众来说显得有些深奥，所以在比赛时评论员会让观众注意马交叉的两条前腿，前腿开叉越大就证明马的平衡感越好，动作也完成得更加漂亮。
安达卢西亚马的四肢与很多品种的温血马相比是较短的，虽然当一匹安达卢西亚马站在人们面前，人们通常不会吝惜言辞来赞美这种古老的西班牙纯种马的美丽，较大的体型也不容易让人看出问题。但在舞步比赛中腿稍微短一点就会让一匹肩高十七掌的马面临十六掌的马匹相同的问题——走斜横步是前脚交叉时开叉不像四肢修长的马那么大。
塞万提斯的上一任主人放弃了学习能力极强的塞万提斯买了别的舞步马，也有这方面的考虑。
亚恒可不会放弃自己的每一匹马。当年他和塞万提斯刚开始训练的时候非常辛苦，塞万提斯若想要和别的舞步马迈出一样大的步幅需要许多的时间和努力，训练很困难，除了亚恒和塞万提斯，其他人也付出了很多，才让塞万提斯能超越自己身体结构的极限，迈出令普通人和裁判都感到震撼的漂亮步伐。
亚恒与塞万提斯进入斜横步练习的时候，亚恒所要担心的不是塞万提斯的动作不到位，而是要克制住塞万提斯想要让前腿的交叉变得更大的心理，以免塞万提斯的前腿和腰部再次受伤。
塞万提斯的舞步动作总是很漂亮，强壮的脖子再受衔的时候会呈现出美丽的弧度，鹰隼般的头部与地面垂直，有力的后肢收在马腹下方，每一个踏步都像敲在人的心上那般有力。当他出现在赛场上，评论员不管换了多少个，都会说这是一匹非常理智的马，每个动作都能做得恰到好处。譬如原地踏步的时候他的前腿总是位于管骨的中间，既不更高，也不稍低，后蹄抬起则能超过另一腿的球结，动作中的停顿也非常完美，动作精准得简直不像一匹马，倒是更像精密的军工仪器。