个人因犯错而所需要承担的责任，还团结了集体，使得各个成员之间相互信任，在不放心新人执行任务的情况下，会主动帮助新人，直到新人拥有独自完成任务的能力后，才允许新人执行任务。
信任就是放心，放心代表了信任。
所以，想要成为一名合格的轩辕卫是很难的，互相信任是最基本的条件，毕竟只有能够融入轩辕卫这个集体的人才有机会得到那么丰厚的报酬。
集体责任制这种制度成就了轩辕卫的纪律严明，使其内部成员相互之间配合默契，就算是与涟漪卫、七星卫和山河卫联合起来也能够披荆斩棘。
另外，成为轩辕卫以后，就不能将轩辕卫当成是一种职业，更不能当成铁饭碗和谋取私利的渠道，而应该当成一种使命。
毕竟成为轩辕卫后，收入不再是问题，个人的资金问题可以得到迅速解决，解决了资金问题之后，新上任的轩辕卫就可以全身心地投入到自己的事业当中。
轩辕卫已经不太看重水、食物、空气和休息等生理需要，他们更加看重的是自我实现的成长性需要，以及集体的归属感，个人到集体的使命感。