刚刚退下来的鞑靼疲兵奔去，两三里地一眨眼便至，刚从攻城战中退出来的鞑靼人还未来得及喘口气便被溃兵和攻来的明军冲垮了军阵，他们经过大半日的高强度攻城战，此刻早已是身心疲惫，在明军骑兵如此勐烈的攻击下，只能节节败退，一炷香后，赶来的火铳兵从侧面向败退中的鞑靼人发动了更加勐烈的突袭，在三千火铳手的射击下，鞑靼人终于无力回天，大军崩了，鞑靼人开始四散而逃，然而却逃不过明军的追击。
一场大战结束，残阳如血，怀安卫城外的广阔的平野上到处是层层叠叠的尸体，这些死尸有明军的，但更多的是鞑靼人的，还有各类的死马残肢，残破的旌旗武器等，横七竖八的尸体浸在血渍中。