渊改天年，立国号。李渊下旨，国号大唐，自称高祖神尧武德皇帝。封李建成为殷王，立为太子，李世民为秦王，李元吉为齐王，李元霸为赵王。封房玄龄为魏国公，李淳风为左军师，长孙顺德为右军师，其众将各有受封。李渊下旨，令赵王李元霸为前部先锋，伍云召为副前锋，御驾亲征，取河西潼关，攻取长安。
隋朝关隘守将，哪一个是赵王李元霸的对手？更何况还有一个大隋第五的高手伍云召为副将。所到之处无人能敌，势如破竹。数日之间，接连得了河西，攻取潼关，杀入长安。高祖李渊下旨安民，建都长安，封杨侑为嶲国公，加封马三保为开国公，殷开山为定国公，杜如晦为楚国公。