大梁国太子。
那时候楚衍之和楚云飞之间的关系还是和楚衍之没有离开皇宫之前是一样的，表面上的关系都十分的融洽，但其实心中早就已经各有心思了。
当楚萧然立楚云飞为太子之后，其实楚衍之的心里面就开始有些慌了，他十分清楚楚云飞的性格，要是楚云飞一旦当上皇帝的话，他肯定乘机铲除自己的，这个是不用多说，而且如今的情况，也确实是证明了自己的想法，而楚惜刀的出现，也就是在那个时候。
楚惜刀，他是楚衍之在外面的结拜兄弟。当然能够和楚衍之结拜的人，并不是什么普通之人，楚惜刀的家世其实也不p普通，在青州，乃是青州第一大世家的人。当年楚衍之游历山河，在一次意外惊险之中，两人相遇，同时惺惺相惜，于是就在青州城外，那一片大瀑布之下，结拜为了兄弟。
当年结拜之后，楚衍之就带着楚惜刀回到了京城，而回来之后不久，就遇到了楚云飞当上太子的事情。