时，李世民伸臂用力一把拽住马缰绳旋身轻松跃上马背，特勒骠猛然回首，立起前蹄，威武地踢踏着训练有素的步伐带着秦王肃立在众军士面前。
秦王扫视一眼摩拳擦掌的队伍，沉着一声号令下，骑兵们顷刻如离弦之箭激射而出，不消一刻已追上同王世充汇合的单雄信及其所部。
王世充见李世民尉迟敬德二人赶来，欲迎战。可他二人所带的这队骑兵人数虽不多，心里却都憋着一股气，士气正当高昂，在统帅的带领下冲入郑军中左劈右砍如入无人之境，剽悍无畏的雄姿震慑到郑军纷纷只敢哆嗦着握住手中的兵器，无一敢挺马靠近。
他二人随后配合带领大军赶来的屈突通包围了郑军，活捉了王世充的冠军大将军，俘虏六千盾牌长矛士兵。单雄信拼死护卫王世充杀出重围逃回洛阳。
李世民得胜率军回营，下令军中宴饮，秦王要为尉迟将军庆功。
尉迟敬德救下秦王，接着带领骑兵打了王世充一个措手不及，收获颇丰。唐军中本对他有些微词的秦琼、程知节等人对他刮目相看，都是一起在战场上厮杀的汉子，也没什么坏心肠，推杯换盏搭着肩开始称兄道弟。
程知节热情约定和尉迟敬德等打下洛阳城后定要比试一场，周围人听了一个劲起哄，还说要提前摆局下注。秦王最喜欢热闹，有赌局的地方定少不了他。一听二位将军要比试，当即抚掌叫好，直道他到时定要亲自到场为二人做见证。