听得张允修脸上红一阵白一阵的，刘綎揽住他的肩，宽慰道：“邓老头起于行伍，最鄙夷咱们这些，有个高官爹的世家子弟。
张口闭口就是纨绔子弟矜豪使气，兼之军中争功之风炽盛，我们战守方略屡生龃龉，谁也不服谁。
前两个月，双方本就收兵未战，偃旗息鼓，防务无虞，怎的就不能跟老婆生孩子了？
邓老头那就是嫉妒，他怎么不挑麻贵的理，还不是看你年轻面嫩好欺负。”
张允修抬手搓了搓脸，扭头对刘綎说：“邓将军原与你是江西老乡，他骁勇善战，精忠耿耿，劳苦功多，可惜时运不济，古稀之年仍为一偏裨。
此为荡寇收官之战，他必定不让首功，率先登敌舰搏杀。若邓将军赴汤蹈火，战不惜身，还请刘大哥力援。”
“五郎还真是善良大度，一心想着以德报怨。”刘綎磨了磨牙，勉强同意道，“我若腾得出手来，就救一救吧。”
十八日夜，张允修侦报，岛津义弘的舰队将自泗川驰援顺天，接应倭军刺客撤离，必经露梁津峡。
戚继光即命陈璘率主力新舰为中路，扼守露梁与观音浦交汇之要冲。李舜臣领朝鲜龟船，板屋船为右翼，伏于露梁岛北侧竹岛水域。
邓子龙则驾驶鹰船、沙船为左翼，隐于观音浦芦苇丛中。约以火鼓为号，三面齐发，务求聚歼倭寇。
明军战船多配佛朗机炮、大将军炮、叶公神铳及火箭。朝军龟船首覆铁甲，遍插锥刃，舷窗密布铳穴，尤为倭军所忌惮。
十九日丑时，岛津舰队果衔枚疾进，闯入明军伏围区。
岛津义弘派遣轻捷哨船，趁暗流悄然进入。至峡口，陈璘自千里镜中看得真切。骤举烽火，鸣炮发铳。
霎时间，海面亮如白昼，炮声震天，明军巨舰排墙而进，猛击哨船前锋。
倭军亦搏命抵抗，火绳枪齐射，弹丸雨下。陈璘座舰中数十弹，帆橹洞穿，犹挥旗督战不退。
正当炮战炽烈之时，老将邓子龙更备火箭、毒烟罐，率三百锐卒，白刃缠腰，轻舟快船突出敌侧。
“老将在此，不让首功，倭奴纳命来！”邓子龙大喝一声，亲执火炬，掷向哨船。
一时间火器并发，浓烟烈焰涨天而起，邓子龙身披重甲，手舞长刀，率先跃登敌舷，与倭军搏战，连斩十余人。
张允修双刀在手，为其护翼，邓子龙见他甘为先驱，浴血鏖战，不似传言中的纨绔，益发感奋力战。
一老一少接背而战，武力双雄，令倭军惊骇不已，散之复聚，欲以长枪攒刺。
未几，不幸所乘舟中，火器爆燃，延及其舰，邓、张二人遂陷火海。李舜臣见左翼火起，知邓将军拼死接战，急催龟船驰援。
龟船冲阵如铁锥，所向披靡，倭军小艇触之立碎。李舜臣命部下集中火铳，轰击倭船樯桅，很快帆索断折，倭船进退失据。
邓子龙见有人接应，趁张允修不备，反使大刀，用刀柄将他扫向李舜臣的座船。
张允修跌入甲板，船已转舵。岛津义弘亦日本战国枭雄，他亲率日本安宅船趁势反扑，围攻邓子龙。
眼见老将力战不逮，将被倭寇刀斧加身，忽然海面上斜出一沙舟。刘綎肩扛火箭，手提长铳，攻向岛津义弘。
邓子龙得以稍息，却被浓烟呛住，手拄大刀，咳喘不停。
刘綎也不恋战，身披湿牛皮，跃上火船，摸索了一会儿，抓住了邓子龙粗砺的大手。
“邓老头，挺住啊！”刘綎躬身将邓子龙背起，奔向船右翼。
医务船冒烟突入，待命救援，很快将邓子龙抬进了急救舱中。
他伤势不轻，创深见骨，血流如注，静修与其他军医合力救治，很快止住了血。