没有阻止甚至纵容了山县有朋和西乡从道的军事冒险的行为，感到无比的懊悔。
因为这冒险的代价，不但是五六千日本海陆军将士的性命，很有可能将赔上日本的国运！
想到自己这一次所肩负的使命，伊藤博文禁不住打了个寒噤。
他这一次出海的目的地，便是中国。
“摄津”号上搭载的，便是这一次日本官方的和平外交使团。
在确定了尽快和中国议和的决策后，明治天皇便多次召开御前会议，商量派出使团前往中国求和的事，以及如何与中国议和的问题。作为政府首脑，大久保利通的态度显得十分为难，他认为“清国政府很可能会提出割地赔款的苛刻条件”，对于割地，大久保利通干脆采取了回避的方式，只字不提，只是说“如果清国政府提出的赔款数额过多，日本的财政将无法承担”。大久保利通的话让明治天皇很是恼怒，见到势头不妙，掌握财政大权的大隈重信赶紧接过了话头，表示只要能够不割地，再多的赔款大藏省也有办法筹措。但是西园寺公望和伊藤博文都认为，中国方面很可能会提出割地的要求，如果不答应，很可能会引发全面的战争，还是应该做好相应的准备。
这一次的御前会议没有什么结果，而且使得明治天皇过于忧虑，竟然病倒了。但随后他勉力起行，再次召开御前会议，商量议和的问题。这一次大久保利通表现得很是积极，他要求亲自前往中国谈判，并带上精通国际公法的一大队专家，准备利用中国方面不了解国际公法的这一弱点和“番地无主论”，“争取不需要向清国割让土地”。甚至力争“不需要向清国赔款”。见到大久保利通说得很有道理，似乎有不割地赔款的把握。明治天皇十分高兴，连病势看上去也好了许多。明治天皇接着对大久保利通勉励了一番，询问使团成员还需要谁，大久保利通当场邀请伊藤博文和西园寺公望同去，伊藤博文慨然允诺，西园寺公望也表示了同意，但大隈重信认为“清国人不喜欢和年轻人打交道”，认为西园寺公望虽然在日本身份尊崇。但太过年轻，害怕他去后会受到轻视，有损日本贵族的尊严，并举了柳原前光在北京碰钉子的事，建议请木户孝允和西乡隆盛出山，明治天皇也表示了同意，并请伊藤博文去做已然解职赋闲在家的木户孝允和西乡隆盛出任使团成员。前往中国谈判。
伊藤博文领命后，先去请木户孝允出山，木户孝允慨然允诺，丝毫没有计较前嫌和个人声誉的意思，明治天皇听到伊藤博文的回报后十分欣慰，立刻任命木户孝允为外务卿兼任文部卿。并召他进宫，亲自予以勉慰。
接着伊藤博文便亲笔写了一封言辞恳切的长信，派人火速送到了鹿儿岛县，请西乡隆盛出山，但西乡隆盛的回信却令他失望。西乡隆盛以“病势沉重，难以远涉重洋”为理由。拒绝了他。
由于时间紧迫，在得知西乡隆盛拒绝出山的消息后，明治天皇便下令使团出发，并将海军硕果仅存的一艘西洋炮舰“摄津”号拨给了使团乘座。
但在“摄津”号出发后，伊藤博文左思右想，还是希望西乡隆盛能够借此机会复出，于是便和大久保利通等人商议，建议去一趟鹿儿岛县，当面见见西乡隆盛，大久保利通和木户孝允都表示了同议，大久保利通甚至还开玩笑说，如果西乡能出马，这一次就是“三杰合出”了，日后必然是“千古佳话”（他这是巴不得陪靶当“清探”的人多一个）。
于是，出海后“摄津”号便全速驶往鹿儿岛县了。
在前往鹿儿岛的途中，伊藤博文等人并没有闲着，而是日夜讨论关于谈判的细节，初步定下的方针是以“台湾番地无主”和“清国允诺日本可以出兵”为理由，利用国际法和中国方面争辩，尽量争取不割地赔款；如果这一阶段辩论失利，则将出兵的责任推给西乡从道等死人的“