魏延大怒，斥杨仪道，我乃征北大将军，岂能听命于鼠辈；丞相既逝，我自当为统帅，岂容汝越俎代庖！
邓芝忙劝魏延道，此丞相遗命，请卿勿违。
魏延不听，夺路而走。邓芝拦住魏延，再劝道，小不忍则乱大谋，当此之际，应绝私愤，顾大局；若彼此失和，必为司马懿所乘。
魏延以为有理，遂止。杨仪道，丞相命我统帅三军，我等若不同舟共济，恐不能离险境。现命马岱、廖化为前锋，姜维、魏延断后；我与邓芝等领中军，今夜即行，不可拖延！
魏延又不能忍，斥杨仪道，我非走狗，岂能为竖子断后！
言毕，忿然而去。魏延回军营，见营内已空，无一兵一卒，大惊，已知中计，急出，欲复回；忽听杨仪喝道，姜维已并汝部属，汝须听命姜维！
魏延见灯影炫目，依稀数将，立马横戈阻于前，正是杨仪、姜维、邓芝、马岱、廖化等；四周士卒如云，似临大敌。魏延大惧，疾呼道，邓芝误我！我若枉死，必作厉鬼，索汝性命！
邓芝大惭，欲劝杨仪；杨仪斥魏延道，我命汝与姜维断后，若愿奉命，可为副；若不奉命，可自走！
邓芝忙说魏延道，此确为丞相遗命，望能遵奉！
魏延疾呼道，诸葛亮逼我太甚，竟至死不能容！我即往成都，拜见陛下；汝等可欺人，不可欺天！
魏延猝然而举，直扑杨仪。杨仪大惊，欲走，魏延猛击马臀，马受惊，四蹄乱飞，颠杨仪于马下。魏延夺杨仪坐骑，飞奔而去。
杨仪见诸将不举，斥道，魏延违军令，伤主将，此大逆之举，可追而斩之！
诸将仍不举。杨仪大怒，再斥道，魏延深恨我等，若夺汉中之兵，与司马懿呼应，我等将死无葬身之地；若还成都，进谗言，我等亦有灭族之祸！两害俱在，岂能不追！
马岱道，我愿追斩魏延，以绝后患！
杨仪大喜，命马岱率精骑疾追。马岱急追三十里，见魏延疾驰于前，呼道，魏文长休走，姜维愿归还部属，请速回！
魏延不信，仍飞驰不停。马岱又呼道，诸将恨杨仪奸险，俱愿奉卿为主将！
魏延渐止，马岱渐近。魏延正欲询问，马岱举矛猛刺；魏延猝不及防，伤前胸，坠马；马岱再刺，魏延又中数矛，气绝而死。
马岱弃魏延尸于荒野，回见杨仪。杨仪大喜，又召诸将，令各整部属，乘夜撤走。
十五
翌日晨，司马懿忽闻蜀军已走，以为诸葛亮病重，即率三万精甲急追。
姜维奉命断后，行不足百里，忽见身后烟尘大起，知追兵猝至，令部将报知杨仪。杨仪大为惊恐，欲以车载诸葛亮之尸，服衣巾，持羽扇，以疑司马懿。
邓芝忙道，不可，虽如此，岂能阻追兵！可收紧部伍，列阵以待，司马懿或不敢轻举！
杨仪不听，命疾走，然将士唯恐落后，道路拥塞，不能畅行。
司马懿见杨仪等行走迟缓，命秦朗大击姜维；亲率诸将侧出，欲抄断前路。不半日，司马懿已超越杨仪等，于是占尽高险，欲急攻。正此时，见杨仪等护灵柩，似有哀容，大惊，命快马探之。片刻，快马回，称诸葛亮已死。
诸将大喜，以为必能大败杨仪等。司马懿以为不可，斥诸将道，诸葛亮既死，蜀军哀痛；乘人之危，大不义也，我不屑为之！
于是命诸将俱退，放杨仪等离此。
杨仪等昼夜兼程，不数日回汉中，葬诸葛亮于定军山；又上书刘禅，言诸葛亮之死及魏延之罪。
刘禅召群臣，发讣文，令官民举哀，追谥诸葛亮为忠武侯，以其子诸葛瞻为射声校尉；又欲以杨仪代魏延为镇北大将军，领汉中太守。
谯周劝刘禅道，杨仪奸险