他出生在帝国的战神名将艾索家，是艾索的二儿子。尽管他的体质天赋非常差，但仍旧可以允许被送入罗杰斯塔学习。
从小到大和别人的差异导致褚尧更加疯狂勤奋的读书学习，没日没夜的在训练场练习，别人增重五倍的时候他就一定要让自己练到五十倍。这种几乎自残的训练让他奇迹般地名次始终保持在前三，超越了曾经所有瞧不起他的人。但是代价就是他需要一直疯狂训练，他必须比别人付出千百倍的代价才能刚刚换过来前三名的成绩。
罗杰斯塔的校长默南非常喜欢他，没有人不喜欢用功的学生，尽管褚尧的用功很多时候过于极端，他曾经在第一次负重跑测试的时候给自己加了一百公斤的量（标准是十公斤），然后以第一名的成绩冲到终点线，直接晕倒在地上休克。后来经过默南多少次逼迫性阻止这种自残行为，后者才稍有改观。
然而褚尧不管是家世容貌还是实力都吸引了无数向导的喜欢，但是真正愿意和他结合的人很少，因为几乎没有向导会愿意和一个没有精神体的哨兵结合。
第一次见到奚悦就是在罗杰斯塔。他是褚尧的哥哥——艾索·波西亚的大儿子宿衍的男朋友，说实话褚尧和宿衍虽然是差两岁的亲兄弟，但从小到大交流真的非常不多。艾索并不是很喜欢他这个天生缺陷的小儿子，褚尧心里清楚，宿衍正好和他相反，完美继承了波西亚家族的优异血脉，一直都是别人家的榜样和传说。天才又强大，如果把褚尧比做被上天摔碎的令人惋惜的玉石，那么宿衍就是上天最宠爱精雕细琢的那一块。
褚尧不相信自己一辈子也比不过他的哥哥，他在宿衍的阴影下长大，在别人口中提起来永远是“宿衍那个残废弟弟”。
奚悦和宿衍很像，他是罗杰斯塔最出名受欢迎的向导。漂亮到惊艳的脸，强大的实力，他也是极为罕见的可以利用精神力来作为攻击武器的天才向导。默南最喜欢的学生，也同样因为天赋体质被帝国重视。而且他的精神体和哨兵一样，都是动物系。
看到奚悦的第一眼，褚尧就感觉自己的心脏被直击了。罗杰斯塔有很多漂亮俊美的哨兵向导，包括他自己也是，但是他从来也没见过一个能比眼前人更迷人心窍的向导。他和宿衍在空荡的训练场接吻，纤细的身体柔若无骨般被抱到桌面，两条腿缠在宿衍的腰上。两个人旁若无人地热吻了十多分钟，然后才松开，褚尧站在原地全身僵硬，有点迈不开步子，他看到挂在宿衍身上的那个明艳般美丽的男生朝他看过来，吹了一声很调戏的口哨。
“我们是不是不小心吓到小学弟了？”他歪了歪头笑得前俯后仰，褚尧只感觉尴尬无比，想要移开目光可是却做不到。宿衍回过头，看到是褚尧后眸中明显闪过一丝不屑。
“你怎么来这儿？新生今天课程已经结束了。”他走到褚尧面前皱眉道，身后的漂亮男生也跟了上来，嘴唇因为之前的亲热还泛着水光的艳红。
“我来训练。”褚尧毫不示弱的用目光和他对视道。
“训练？”宿衍嘲讽道，像是听到什么笑话一样：“一个残废就不要痴心妄想了，你说你非要来罗杰斯干什么，待在家里不好吗？”
当时只有十六岁的褚尧还是少年心性，尽管这种类似的话已经听了不知多少遍，但此时还是让他愤怒的隐隐发抖。就在这时，忽然漂亮男生从后面趴着宿衍的肩笑盈盈道：“这位小学弟是谁呀～长得好帅啊！”
宿衍看着褚尧冷哼一声：“我弟弟，褚尧。”不知道为什么奚悦刚才那句“好帅啊”让他非常烦躁。
“你好，很高兴认识你，我是宿衍的男朋友，叫我奚悦或者学长都可以。”男生笑容灿烂地朝褚尧伸出手，对他十分感兴趣的模样。
“认识什么认识！”还没等褚尧反应，宿衍便一把拍掉了奚悦的手，“