在估计不行了。”
“你是？”老师看到一个陌生人进来，问道。
“她是我的队友。”
“噢。”老师习惯性把方舟当成了电信大一或大二的学生。“那你们比赛题目的要求速度是多少？”
“没有要求，只要求能够飞完全程就行。”
“那不就行了，既然你比赛不受影响，等比完赛，你和摄影协会商量一下，看看怎么赔偿就好了。不过同学之间，我相信他也是无心的，而且损伤也不严重，如果对平时的飞行任务没有影响的话，我觉得道个歉就算了。”
矮胖的男老师俨然一副息事宁人的态度，并不想让事态扩大，方舟本就猜到了事态会演变成这样，所以拿着无人机的箱子便回去了，魏莱跟在方舟的身后一起走了。
另一边，身为副主任的学长和那名被叫过来的男生，也离开了老师的办公室，来到了一个无人问知的角落。
“老大，你为啥让我直接承认是我弄坏的？”
“这事发生在魏莱的实验室里，总要给她给老师一个交代，而且这事儿她不占理，占理的那个人不是咱们学院的，她不敢把你怎么样。究其根本，东西也是他们从摄影协会借的，就算摄影协会平时不用，东西坏了还是要找他们负责，你放心。”
“老大，你怎么那么清楚。”
“我特么就是现任的摄影协会会长...”
“老大牛掰，不过说起来，你技术那么牛，怎么不自己修一下无人机？”
“我技术再厉害，能修的和大匠工程师调试的那么厉害？能和出厂的时候一模一样？”
“也是，不过他们改装的技术真厉害，飞起来之后，房间所有的障碍物都能自动躲避，就跟自动驾驶一样。”
“你还废话，要不是你非要拿棍子测试他躲得快不快，能把无人机打坏吗？”
...
方舟回到实验室之后，便打卡电脑看着原先设计的飞控系统，陷入了沉思。
魏莱以为方舟一个人在生着闷气，猜测对方此时心里肯定不太好受，默默的从旁边的工具箱里，找来了一大堆胶水、玻璃胶、黑胶带、黄色胶带摊开在桌子上，随后陪在方舟的身边，等对方心里好受一些，再商量如何进行弥补。
方舟在提交参赛作品说明书之后，魏莱自然是一字不落的看过，对于这一整套自适应飞行躲避系统，她自问没有能力做到和方舟一样完美。
以方舟的设计效果，能够实现无人机在运动模式最大100km/h的速度下，实现自适应障碍物的躲避和飞行姿势的调整。
即便现在整个力学模型破坏之后，精度稍差一些，也能实现姿态模式下70km/h的飞行躲避。
对于普通人来说，这已经是相当好的一个成绩，但是对于处女座的人来说，瑕疵就是瑕疵，他们对于事物的吹毛求疵已经到了一种近乎变态的程度。
在魏莱眼里，方舟看向电脑片刻之后，闭上了眼睛，进入了深度思考。
实际上，方舟打开了自己的金手指，努力在平行时空寻找能够解决飞控系统不稳定因素的方法，终于在片刻之后，看到了一个熟悉的场景。
那是身为顶级工程师的“方舟”身处扎夫特军中，正在电脑上编译的一套高机动空中战术系统，即Hi-MAT（High Maical），只不过对应的机体并不是四旋翼，而是以10片翅膀为基础的人形机器。
现行像大匠无人机这类飞行器，普遍使用加速度传感器、陀螺仪传感器、磁场传感器、大气压传感器。这四个传感器搜集而来的10项数据源（三轴加速度，三轴角速度，三轴磁场角，气压）。通过滤波算法以及平衡算法，构成比较稳定可靠的自身姿态数据来源。