而对于平行时空非标准形状的飞行器，控制起整个飞行平衡来自然要比四旋翼要困难的多。
首先是人性飞行器经常面临的宇宙级战斗，在真空环境下，大气压传感器近乎失效，取而代之的是星系压强。
其次星际混站时机体随时会面临各种各样的损伤，类似无人机采用的平衡算法很难计算到受损状态之后的姿态控制。
而平行时空的“方舟”在这十一项基本数据源之外，建立一道类似杀毒软件起自检作用的自适应飞行控制调参系统。
以视觉辅助系统为辅助检验手段，帮助机体在受损之后进行光学校准不断调整机身飞行姿态保持稳定。
其中蕴含的数学模型与程序之精妙，另方舟不可谓不臣服。
说干就干，睁开眼睛之后，脑子里是“方舟”编程的记忆画面，现实是方舟打开电脑将程序一字不落的复制场面。
魏莱本想等方舟缓过来之后修复无人机，没想到方舟突然像打了鸡血一样，在电脑上编起了程序来，忍不住凑到他身边，看方舟编过的程序。
同为数学建模队友，各道程序之间的含义为魏莱自然是懂的，但是程序背后蕴含的一整套数学模型魏莱却暂时有些发蒙，精巧之程度绝不属于魏莱看到过的任何算法。